התמחות בקרה ורובוטיקה

התמחות בהנדסת בקרה בתואר ראשון בהנדסת חשמל ואלקטרוניקה עוסקת בהקניית ידע תיאורטי הנדרש הן להבנת הנדסת בקרה מעשית והן כהכנה למחקר בתחום הבקרה המודרנית. ההתמחות פותחת פתח להבנת התכנון והתפעול של מערכות בקרה שונות המאפשרות שליטה על תהליכים טכנולוגיים ותעשייתיים.

הנושאים העיקריים שנלמדים בהתמחות:

• מבוא לדינמיקה ובקרת מערכות – מודלים מתמטיים של מערכות פיסיקליות ליניאריות.
• בקרת משוב ותורת הבקרה [בקרה א] – עקרונות יסוד של תורת הבקרה בתחום התדר. מושגי היציבות המוחלטת והיחסית, בקרי הגבר ובקרים דינמיים ותכנון מערכות בקרה בשיטת LOOP SHAPING.
• בקרה מתקדמת בתחום התדר של מערכות ליניאריות ובקרה לא ליניארית.
• בקרה מודרנית של מערכות בקרה – אופטימיזציה ובקרת LQG.
• רובוטיקה – בקרה של רובוטים ומערכות אוטונומיות.

ההתמחות כוללת שתי מעבדות בבקרה אוטומטית: מעבדה בבקרה בסיסית ומעבדה בבקרה מתקדמת. מעבדות אלו כוללות ציוד מודרני המדגים יפה את העקרונות התיאורטיים של קורסי הליבה בהתמחות.

הבוגרים יכולים להשתלב בענפים רבים הדורשים מערכות בקרה ואוטומציה כגון תעשייה, חשמל, אנרגיה, רכב ועוד.