מעבדות

מעבדת רכב אוטונומי - Autonomous Vehicle

המעבדה הוקמה במטרה לקיים קורס הכשרה על אלגוריתמים מודרניים ומתקדמים בתחום "רכבים אוטונומיים", יישומם וביצוע עבודות מחקר בתחום זה.

שם הקורס בחירה: פיתוח תוכנה לרכב אוטונומי אינטליגנטי – 667006
מרצה: מר. גל מור
אופן הוראה: שיעור ומעבדה
שם מעבדה: רובוטיקה ומערכות נבונות
מיקום מעבדה: 100/8
כמות הסטודנטים בקורס: 18 - 20
סילבוס:

למי מיועד הקורס
הקורס מיועד לסטודנטים שנה ג ' במדעי המחשב

מהי מטרת הקורס?
המאה התשע עשרה הסתמנה בהאצה ואימוץ רחב ידיים של תהליכים תעשייתיים ומכניים.
במאה העשרים הטכנולוגיה עברה מהמעבדה וממכוני המחקר לבית הפרטי ולאדם הפשוט.
כיום, אנו נמצאים על סף פריצת דרך משמעותית בטכנולוגיה חדשה - מהפכת הרובוטיקה האוטונומית.
ענף הרובוטיקה ואיתו תעשיית הרכבים האוטונומיים קיבלה דחיפה נוספת הן בעולם והן בישראל.
קורס זה מקנה לסטודנטים את הכלים הדרושים להגיע מוכנים ובבטחון מלא להתראיין לעבודות בתחום הרובוטיקה והרכבים האוטונומיים ולהראות שליטה מוחלטת בחומר סטודנטים יירכשו בקורס
כלים טכניים מעשיים ורלוונטיים לשוק העבודה כגון:
ROS, Python, C++, OpenCv, Tensorflow, Linux

מה לומדים בקורס?
במסגרת הקורס, הסטודנטים יקנו הידע במושגים, עקרונות ויסודות את האלגוריתמיים של עולם הרכבים אוטונומיים

פיתוח תוכנה בסביבת LINUX
כתיבת קוד PYTHON ו- ++C לשליטה ברכב אוטונומי בסימולטור GAZEBO
חיישנים ו- SENSOR FUSION לרובוטים ורכבים אוטונומיים
שימוש בספריות ומערכת הרובוטיקה ROS
ארכיטקטורות קוגניטיביות ומערכות קבלת החלטות
הבנת ה- STATE OF THE ART בפיתוח תוכנה לרכבים אוטונומיים בחברות כגון TESLA, MOBILEYE, GM, AUDI, WAYMO
עיבוד תמונה באמצעות OPENCV
שימוש ב DEEP LEARNING למטרות OBJECT DETECTION בסביבת TENSORFLOW

במסגרת עבודה במעבדה זו, סטודנטים יתנסו עם:

מרכיבי של רובוט: בקר, מנועים, וסוגים שונים של חיישנים - חיישן אולטראסאונד, חיישן מגע, מצלמת וידאו, LIDAR וכו'.
רכישת נתונים, עיבוד נתונים והעברתם (במהלך פתרון הבעיות כגון תכנון מסלול, מיקום עצמי, מיפוי וכד' באמצעות Wi-Fi - אינטראקציה מרחוק).

שילוב המערכות הנ"ל במעבדת רכב אוטונומי, מאפשר תכנות אלגוריתמים מורכבים ללימוד התנהגות של הרובוט בסביבה וירטואלית ויישומם תוך זמן קצר על רכבים אוטונומי קטנים וחכמים ממשיים כ-HAMSTER של חברת CogniTeam.