סטודנטים

המעבדה הוקמה במטרה לקיים קורס הכשרה על אלגוריתמים מודרניים ומתקדמים בתחום "רכבים אוטונומיים", יישומם וביצוע עבודות מחקר בתחום זה.
 

שם הקורס בחירה: פיתוח תוכנה לרכב אוטונומי אינטליגנטי – 667006
מרצה:             מר. גל מור
אופן הוראה:     שיעור ומעבדה
שם מעבדה:     רובוטיקה ומערכות נבונות
מיקום מעבדה: 100/8
כמות הסטודנטים בקורס: 18 - 20
סילבוס: 

• פיתוח תוכנה לרכב אוטונומי אינטליגנטי
• Software Development for an Intelligent Autonomous Vehicle

למי מיועד הקורס
הקורס מיועד לסטודנטים שנה ג ' במדעי המחשב
 

מהי מטרת הקורס?
המאה התשע עשרה הסתמנה בהאצה ואימוץ רחב ידיים של תהליכים תעשייתיים ומכניים.
במאה העשרים הטכנולוגיה עברה מהמעבדה וממכוני המחקר לבית הפרטי ולאדם הפשוט. 
כיום, אנו נמצאים על סף פריצת דרך משמעותית  בטכנולוגיה חדשה -  מהפכת הרובוטיקה האוטונומית.
ענף הרובוטיקה ואיתו תעשיית הרכבים האוטונומיים  קיבלה דחיפה נוספת הן בעולם והן בישראל.
קורס זה מקנה לסטודנטים את הכלים הדרושים להגיע מוכנים ובבטחון מלא להתראיין לעבודות בתחום הרובוטיקה והרכבים האוטונומיים ולהראות שליטה מוחלטת בחומר סטודנטים יירכשו בקורס
כלים טכניים מעשיים ורלוונטיים לשוק העבודה כגון:
ROS, Python, C++, OpenCv, Tensorflow, Linux
 

מה לומדים בקורס?
במסגרת הקורס, הסטודנטים יקנו הידע במושגים, עקרונות ויסודות את האלגוריתמיים של עולם הרכבים אוטונומיים

• פיתוח תוכנה בסביבת LINUX
• כתיבת קוד PYTHON ו- ++C לשליטה ברכב אוטונומי בסימולטור GAZEBO
• חיישנים ו- SENSOR FUSION לרובוטים ורכבים אוטונומיים
• שימוש בספריות ומערכת הרובוטיקה ROS
• ארכיטקטורות קוגניטיביות ומערכות קבלת החלטות
• הבנת ה- STATE OF THE ART בפיתוח תוכנה לרכבים אוטונומיים בחברות כגון TESLA, MOBILEYE, GM, AUDI, WAYMO
• עיבוד תמונה באמצעות OPENCV
• שימוש ב DEEP LEARNING למטרות OBJECT DETECTION בסביבת TENSORFLOW

במסגרת עבודה במעבדה זו, סטודנטים יתנסו עם:

• מרכיבי של רובוט: בקר, מנועים, וסוגים שונים של חיישנים - חיישן אולטראסאונד, חיישן מגע, מצלמת וידאו, LIDAR וכו'.
• רכישת נתונים, עיבוד נתונים והעברתם (במהלך פתרון הבעיות כגון תכנון מסלול, מיקום עצמי, מיפוי וכד' באמצעות Wi-Fi - אינטראקציה מרחוק).

שילוב המערכות הנ"ל במעבדת רכב אוטונומי, מאפשר תכנות אלגוריתמים מורכבים ללימוד התנהגות של הרובוט בסביבה וירטואלית ויישומם תוך זמן קצר על רכבים אוטונומי קטנים וחכמים ממשיים כ-HAMSTER של חברת CogniTeam.
 

במהלך הקורס הסטודנטים יחילו את הידע הנרכש של עולם הרכבים אוטונומיים לתחום המדעי המחשב באמצעות ערכת לימוד רובוטית HAMSTER

רכב אוטונומי - ערכת לימודים HAMSTER אשר מלווה את הקורס
פירוט החומרה

• רכב אוטונומי HAMSTER
  
• לידאר
  לידאר (באנגלית: Lidar) - היא טכנולוגיית מדידת מרחק על ידי הארת המטרה בקרן לייזר
  לידאר (Lidar) - גיליון נתונים
  
• מצלמת וידאו 5MP
  

פירוט התוכנה:

• חבילות ROS שפותח על ידי CogniTeam בע"מ
• סימולטור Gazebo (גזיבו) ל- Hamster